Кто бы мог бесплатно проконсультировать.Иждивение

Девочки,  Ситуация такая маме после смерти сына для получения страховки по осаго надо установить факт нахождения на иждивении.  Это сразу в суд надо или все таки пфр или соц.обеспечения может такой документ сделать?